请不要忽略智能驾驶的“细腻”一面-凯发app下载

来源:易车网中国新闻报道作者:叶知秋发布时间:2023-12-12 18:20   

纵观人类发展历史,所有和人相关的技术演进都有两个方向:

一个方向是希望某一系统更像人,具备人类般的思考和感知能力;另一个方向则是希望其更像机器,以确保高效、精准的执行,避免人类的主观犯错。

比如智能手机,我们希望通过更多的传感器希望它能够预判到人的一些动作,实现一定的个性化智能;冰箱空调一类的家电,我们则是希望他们按时按点以设定好的温度运行。

如果将这一例子类比到智能驾驶技术之上,那就是当前智能驾驶的汽车应该是更像人,以老司机的方式驾驶;还是以机器的视角,严格遵循道路通行逻辑,不越雷池0.00∞1步。

即便是最近讨论的热火朝天的aeb,也可以套用这一理论加以解释。如果仅仅追求更高速度的主动刹停,有很多的技术和办法能够实现。但作为安全功能的一部分,汽车aeb还要考虑到乘客的舒适性以及驾驶的流畅性。

对于大多数消费者而言,他们预期的高阶辅助驾驶/自动驾驶应该是极度模仿人类驾驶,在道路的通行博弈上更加贴近驾驶者的逻辑和思维,而不是冷冰冰的机械性运算,这便是经典博弈论在高阶辅助驾驶上的体现。

11月17日,路特斯首款纯电超跑轿车emeya亮相广州车展。在展台发布会后的交流体验环节中,路特斯科技副总裁兼宁波路特斯机器人ceo李博,向用户分享了路特斯高阶智能驾驶 lotus hyper pilot- lhp 和路特斯智能守护 lotus hyper guardian- lhg的产品设计理念。

用李博的话来讲,通过深入观察用户需求,路特斯以“细致入微”的态度,为百万豪华车主打造应有的智能驾驶体验,致力于打破智能驾驶的瓶颈,以实现更智能、更人性化的驾驶体验。这种用户至上的设计理念,让路特斯智能驾驶技术不仅仅是一项技术创新,更是对驾驶者需求的深刻理解。

关于安全的冗余,再多也不过分

作为路特斯为百万豪华产品提供的高阶智能驾驶凯发平台的解决方案,路特斯致力于为用户提供超越期待的价值,打造极致安心的智能驾驶体验。

在智能驾驶的计算上,路特斯采用了航空级的冗余,采用了智能双域控,双保障。

冗余设计又称余度设计技术,它不是一个新鲜的概念,被广泛的应用在尖端、军事领域,但在汽车上较为少见。它指在系统或设备完成任务的关键之处增加一套及以上能够完成相同功能的功能通道、工作元件或部件,以保证此处出现故障时,系统或设备仍能正常工作,从而减少故障概率,提高系统可靠性。

生活中存在着各式各样的冗余设计,如道路上常见的重型卡车,其载重的任意一个后轮轴承单侧至少有两个轮胎。事实上,一个轮胎就可满足重型卡车正常行驶需求,多余的轮胎便属于冗余设计。

在智能驾驶层面,路特斯也引入了冗余的概念。路特斯旗下两款电动车eletre、emeya配备了34颗传感器,包含4颗128线激光雷达、4颗角毫米波雷达、2颗4d毫米波雷达,最远探测距离达300米,同时配备了7颗800万像素超高清摄像头、4颗200万像素高清摄像头、12颗超声波雷达以及1颗注意力检测摄像头,通过五重感知融合,实现全方位对称式感知覆盖。

与此同时,两款车型在车端配备双智能驾驶控制器、双制动控制单元、双转向控制单元、独立通信链路、双imu系统、双电源供电系统;双域控制器上各配备一颗nvidia drive orin芯片,两颗芯片算力可达508 tops,为用户提供高质量的智能驾驶体验。

这种冗余的概念还体现在全天候可靠性的评定上。在智能驾驶系统的评估过程中,全天候可靠性是至关重要的一项指标。许多智能驾驶系统在特定天气条件下表现良好,但在其他天气场景下可能失效。

来自中汽院智能网联汽车检测中心有限公司李朝斌总经理,分享了eletre车型在雨天多种危险场景下,精准识别车辆、两轮车及横穿行人,进行有效报警提示并减速避让,斩获国内首张国家智能网联汽车(长沙)测试区联合中国汽研凯瑞认证的“智车信心度c-iac雨天安全” 五星安全证书。

路特斯的雨天测试结果不仅证实了其在技术上的先进性,还突显了其对用户安全的承诺。这种全天候可靠性为驾驶者提供了额外的信心,无论面对何种天气条件,他们都可以信赖路特斯的智能驾驶系统正常运行,确保行车安全和舒适性。

认知大脑、高鲜度轻地图、robo galaxy

路特斯如何引领智能驾驶革命浪潮

路特斯的高阶智能驾驶技术在实现导航路径规划的同时,为驾驶者带来了更加丰富、无趣味的驾驶体验。从高速路段开始,逐步拓展至城市和泊车场景,最终实现了端到端的无间断智能驾驶。

为了给智能驾驶更强的分析决策辅助,路特斯在行业内首创了智能驾驶认知大脑概念。通过在当下算法模型、感知、认知、规控的基础上引入认知大脑概念,路特斯实现了行业领先的认知模型。

这包括风险模型、博弈模型和轻地图方案,进一步提高了风险识别的能力,降低了用户对未知道路风险的担忧,使驾驶更加轻松省力。同时,路特斯的认知大脑可以智能避让路边植物、大车、压线车辆、加塞车辆和施工路段锥桶等各种复杂场景,实现了变道悬置,提高了变道成功率,提升了通行效率。

在地图数据纬度,路特斯提出了高鲜度轻地图方案,相较于目前纯视觉或过度依赖高精地图的方案,高鲜度轻地图兼具了二者的优点。依托认知大脑算法模型,实现了高实时性、高稳定性、高连通性、高平顺度和高覆盖度。这种方案提升了场景覆盖率,有效降低了用户接管率。

此外,路特斯还建立了智能驾驶云端数据工厂,推出了robo galaxy。

这一云端数据工厂致力于闭环智能驾驶数据的开发与迭代,通过混合云理念结合公有云和私有云的优势,完成了数据从采集、合规、标注、训练、仿真的全流程服务。robo galaxy提供数据管理和展示功能,多个模块具备行业领先优势,为多家企业提供定制化服务,助力智能驾驶凯发平台的解决方案的快速落地与大规模量产。

通过这些创新技术和方案,路特斯正在引领智能驾驶的未来,为用户提供更智能、更安全、更高效的驾驶体验。

智能驾驶也要以“人”为中心

在当前阶段,尽管智能驾驶系统已经在很大程度上提升了驾驶的便捷性和安全性,但仍然存在一些无法完全满足用户期望的问题。

为了提供更全面、更令人满意的用户体验,许多智能驾驶系统需要依赖后台安全员的介入,以确保系统在复杂道路条件下的可靠性。

路特斯在广州车展上推出了远程驾驶舱及云端平台,旨在为用户提供一系列尊享服务。其中,一键挪车功能通过远程控制模式连接智能云舱与服务车辆,使用户能够足不出户、轻松完成挪车请求。同样,一键泊车功能也采用远程控制模式,由智能云舱连接所需服务车辆,省时省力,用户无需亲自接管车辆即可完成短距离泊车。

相比于其他厂商的车辆自动泊车,路特斯的泊车可以实现更高维度的一次性泊车体验。相比于机器的运算学习,路特斯辅助泊车不需要车辆自学习,无论在哪轻松搞定。

从某种程度而言,一键挪车、一键泊车的便捷功能,不仅是技术上的创新,更是对用户日常出行需求的细致关照。通过远程驾驶舱及云端平台,路特斯为用户提供了全新的驾驶体验,让未来出行感受在展会上就提前落地。路特斯智能守护的理念不仅让驾驶更安全、更便捷,更是为用户打造了一个智能、贴心的驾驶助手。

通过深入观察用户需求,路特斯以“细致入微”的态度,为百万豪华车主打造应有的智能驾驶体验,致力于打破智能驾驶的瓶颈,以实现更智能、更人性化的驾驶体验。这种用户至上的设计理念,让路特斯智能驾驶技术不仅仅是一项技术创新,更是对驾驶者需求的深刻理解。

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